• 供貨總量 : 不限
• 價格說明 : 議定
• 包裝說明 : 不限
• 物流說明 : 貨運及物流
• 交貨說明 : 按訂單

碼垛機械概述：

碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強、維護費用低等特點，全自動碼垛機廠家，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實現(xiàn)機械自動化代替人工搬運的理想機械設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機械性能優(yōu)點：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設(shè)備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統(tǒng)組成。

碼垛機采用的動力是變頻電機，和主機一起控制。自動夾坯，運坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號傳輸?shù)接嬎銠C進行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號的板材。而這種設(shè)備碼垛的過程為：

 先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，全自動碼垛機用途，分坯缸隨即伸出，寧波全自動碼垛機，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯。

 接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，全自動碼垛機哪家好，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。

碼垛機的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機，還有適應(yīng)性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機：直角坐標(biāo)碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。