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控制器相當(dāng)于人的大腦

自動(dòng)化環(huán)形流水線的控制器是由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是向設(shè)備發(fā)布操作命令的“決策機(jī)構(gòu)”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)生產(chǎn)線的操作！

自動(dòng)環(huán)形流水線

機(jī)器手相當(dāng)于人的執(zhí)行者：當(dāng)控制器下達(dá)操作的指令后，需要機(jī)器手去自動(dòng)執(zhí)行工作的進(jìn)行，其一般由行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成，其既可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。代替人工進(jìn)行各種重弄性和高精密的操作！

在環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線運(yùn)作過程中是一定要注重日常保養(yǎng)，保養(yǎng)到位可以延長使用壽命保持運(yùn)作性能不變！要知道，環(huán)形導(dǎo)軌的保養(yǎng)概括只有兩點(diǎn)，潤滑、防塵！

防塵：

如果粉塵或其他異物進(jìn)入傳動(dòng)系統(tǒng)要及時(shí)清理不然，小則傳動(dòng)系統(tǒng)零部件損壞重則傳動(dòng)系統(tǒng)崩爛。所以在使用它的過程中，檢查看看是否需要套用防塵系統(tǒng)能夠避免很多不必要的損失。

環(huán)形導(dǎo)軌同步電動(dòng)機(jī)無法直接啟動(dòng)，需要異步啟動(dòng)或變頻啟動(dòng)。異步啟動(dòng)指同步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動(dòng)繞組，在勵(lì)磁回路中串接約為勵(lì)磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速(95%)時(shí)，再切除附加電阻的啟動(dòng)方式;變頻啟動(dòng)不多贅述。所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之一是需要為啟動(dòng)增加額外的設(shè)備裝置。