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機(jī)器人和機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別

在歐美國家中，6軸及以上的機(jī)械手可稱為機(jī)器人，5軸及以下的機(jī)械手只能稱為機(jī)器手，而日本將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。目前國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)基本形成共識，認(rèn)為機(jī)器人是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種功能的自動化機(jī)械。

機(jī)械手和機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它所包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，而機(jī)械手通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

按照定義，工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務(wù)的機(jī)械?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人既可接受人的指揮，也可按事先設(shè)計好的程序操作，同時也可根據(jù)人工智能技術(shù)的原理方案行動。

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。

關(guān)節(jié)機(jī)器人多種操作

??由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸）連接的部件組成的關(guān)節(jié)機(jī)器人，它模擬人手臂的運動能力。常見的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們在水平面內(nèi)工作，實驗室智能機(jī)器人價格，并沿線性軸2上下移動。

??關(guān)節(jié)機(jī)器人允許對零件或工具進(jìn)行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_機(jī)器轉(zhuǎn)移到另一臺機(jī)器，而該機(jī)器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機(jī)器人易于編程，可以一次手動移動一個軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)（X-Y-Z）運動，然后通過一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作區(qū)域非常有限，實驗室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計，并且在接近全伸展時的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人提供6kg至240kg的有效載荷，實驗室智能機(jī)器人，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可提供300kg的有效載荷。機(jī)器人的模塊化設(shè)計還意味著，關(guān)節(jié)機(jī)器人部件可以與線性機(jī)器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運動學(xué)機(jī)器人，并與其他軸（如轉(zhuǎn)盤）一起使用。

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