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AGV是自動(dòng)導(dǎo)引|運(yùn)輸車(chē)(AutomatedGuidedVe

AGV基本介紹

1. AGV的基本概念A(yù)GV是自動(dòng)導(dǎo)引|運(yùn)輸車(chē)(Automated GuidedVehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊應(yīng)用。AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并?？康降攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金郵電、汽車(chē)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙、、家電、、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、等行業(yè)。

物流信息系統(tǒng)正在向信息分類(lèi)的集成化、系統(tǒng)功能的模塊化、信息采

物流信息系統(tǒng)是物流企業(yè)針對(duì)環(huán)境帶來(lái)的挑戰(zhàn)而做出的基于信息技術(shù)的解決方案，它是物流企業(yè)按照現(xiàn)代管理思想、理念、以信息技術(shù)為支撐，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備廠(chǎng)家，所開(kāi)發(fā)的信息系統(tǒng)。它以倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)，充分利用數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)等資源，實(shí)施物流業(yè)務(wù)、控制物流業(yè)務(wù)、支持物流決策、實(shí)現(xiàn)物流信息共享，以提高物流企業(yè)業(yè)務(wù)的效率及決策的科學(xué)性，其終目的是形成和提高物流企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技進(jìn)步，物流信息系統(tǒng)正在向信息分類(lèi)的集成化、系統(tǒng)功能的模塊化、信息采集的在線(xiàn)化、信息存儲(chǔ)的集中化、信息處理的智能化以及信息處理的可視化方向發(fā)展。

三、AGV的控制系統(tǒng)1.AGV控制系統(tǒng)1.1磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)原理:車(chē)載控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測(cè)傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號(hào)的采集，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)編寫(xiě)好的算法程序計(jì)算處理，控制驅(qū)動(dòng)單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、導(dǎo)引控制、裝卸控制。

在無(wú)人運(yùn)輸車(chē)(AGV)頭部下方安裝一個(gè)RFID讀卡器，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備， 與AGV控制系統(tǒng)對(duì)接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽， 并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，RFID讀卡系統(tǒng)會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，并根據(jù)ID號(hào)的特定指令做出相對(duì)應(yīng)的拐彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖:

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備-自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)-曼科(推薦商家)由天津曼科科技有限公司提供。天津曼科科技有限公司是一家從事“工業(yè)機(jī)器人”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“曼科”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶(hù)至上”的原則，使曼科在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶(hù)的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！