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AGV無人搬運(yùn)自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人價(jià)格，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場(chǎng)景對(duì)于搬運(yùn)車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運(yùn)車的時(shí)候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實(shí)用且富有人性化，陜西移動(dòng)機(jī)器人，以免在后期將搬運(yùn)車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

國(guó)產(chǎn)AGV正在從以往需要鋪設(shè)導(dǎo)航標(biāo)識(shí)開始轉(zhuǎn)變?yōu)榧す鈱?dǎo)航，再由激光轉(zhuǎn)換為無軌導(dǎo)航，擺脫了傳統(tǒng)AGV對(duì)于外部環(huán)境的依賴性。傳統(tǒng)AGV鋪設(shè)繁瑣、需要定期維護(hù)導(dǎo)航標(biāo)識(shí)以及場(chǎng)地重新規(guī)劃時(shí)導(dǎo)航標(biāo)識(shí)也需重新鋪設(shè)。

我國(guó)的制造業(yè)市場(chǎng)，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)AGV小車而言是一個(gè)重要的領(lǐng)域，因?yàn)閯趧?dòng)力成本的逐年升高，使制造業(yè)加大對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的投入。AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)在很多情況下成為制造業(yè)生產(chǎn)的必需，加上國(guó)內(nèi)企業(yè)的AGV產(chǎn)品具有優(yōu)越的性價(jià)，隨著制造業(yè)企業(yè)的成本壓力加大，AGV小車將成為當(dāng)前提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平實(shí)現(xiàn)少人作業(yè)，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、靈活性是AGV小車的主要發(fā)展必然趨勢(shì)。

視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍的圖像信息來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過AGV在移動(dòng)過程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。

視覺導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運(yùn)行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長(zhǎng)，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。