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AGV小車運行異常要緊急停車，關閉電源，調整后再重新啟動。比如經(jīng)常會出現(xiàn)的小車駛離軌道情況，因為小車內部提供駛離軌道保護電路，當小車離開軌道運行2秒后，廣東穿梭機器人，自動停止運行，這時候需要關閉小車電源后，將小車推回軌道運行。

在場地比較局限、運行路線比較復雜的時候，盡量將AGV小車的速度調慢，降低為1檔或2檔，轉彎運行時、停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，必須請保證速度為1檔，直線運行時，可以選擇2檔。AGV小車速度過快，穿梭機器人價格，產(chǎn)生狀況無法及時的控制，可能會造成損傷。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。比如說，AGV小車如果需要運動的話，AGV穿梭機器人，一般都需要電機和驅動器，它們在工作過程中都會產(chǎn)生電容兼容性的問題，智能穿梭機器人，有可能會導致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現(xiàn)過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)是能夠正常工作的。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時候，避障是優(yōu)先級比較高的任務，甚至是的任務，并且自身運行的優(yōu)先級，對AGV小車的控制優(yōu)先級也要，同時這個算法實現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導航，它對實時性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動態(tài)性是它的一個特點，這是我們在設計整個機器人硬件軟件架構時一定要注意的。

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