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　近來年，我國對AGV無人搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，機(jī)器人取代工人會成為必然趨勢。當(dāng)然，AGV無人搬運(yùn)車作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，需要特定的應(yīng)用場地和環(huán)境，才能進(jìn)行正常的作業(yè)運(yùn)行。那么，AGV無人搬運(yùn)車使用會受環(huán)境因素的影響呢?

1、AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為較好。

2、為了AGV的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場地溫度范圍在-10℃~50℃，相對濕度要≤80%。

3、切勿在以下情況下使用AGV無人搬運(yùn)車：

?在炸性環(huán)境中或酸性，堿性很強(qiáng)的場合;

?在地板不具有足夠承重能力的場所;

?AGV有故障的情況下;

4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒有陽光直射， AGV在運(yùn)行下機(jī)身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響AGV使用壽命。

5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時，要特別謹(jǐn)慎。AGV具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的AGV無人搬運(yùn)車都不適合在斜坡上駕駛。

AGV機(jī)器人能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當(dāng)AGV小車無法自動避障時，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等，以下就是動進(jìn)AGV分享的的AGV小車無法自動避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。所以我們在真正應(yīng)用的過程中，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個交叉驗證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

隨著AGV機(jī)器人市場需求的增長，AGV機(jī)器人的質(zhì)量開始出現(xiàn)不平衡。那么如何選擇AGV機(jī)器人呢?

1、AGV機(jī)器人制造商必須嚴(yán)格控制AGV機(jī)器人產(chǎn)品，在沒有經(jīng)過3年以上的市場檢查的情況下，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，堅決不購買AGV機(jī)器人產(chǎn)品，調(diào)度系統(tǒng)，建議尋找一些正式有名的AGV制造商，智能調(diào)度系統(tǒng)，如機(jī)器人制造商。

2、AGV機(jī)器人開發(fā)質(zhì)量直接關(guān)系到重要配件的質(zhì)量，國外企業(yè)進(jìn)口的AGV重要配件質(zhì)量更安全、更穩(wěn)定。

高質(zhì)量的AGV機(jī)器人要求更高，工藝的每一個細(xì)節(jié)都很好，我們看到的AGV產(chǎn)品的外觀也是一樣的。

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