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智能AGV小車主要通過各種傳感器來識(shí)別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識(shí)別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。

原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測(cè)距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時(shí)工作的話，會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，稱重機(jī)器人價(jià)格，但是如果按照順序一個(gè)個(gè)工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)收集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，自動(dòng)稱重機(jī)器人，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯(cuò)誤，稱重機(jī)器人公司，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。比如說，AGV小車如果需要運(yùn)動(dòng)的話，上海稱重機(jī)器人，一般都需要電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，它們?cè)诠ぷ鬟^程中都會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)是能夠正常工作的。

人工操作破損率較高在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運(yùn)、包裝等物流活動(dòng)，自動(dòng)化水平低，離不開人的操作。而人工操作過程往往是整個(gè)生產(chǎn)物流過程發(fā)生時(shí)間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結(jié)為:由于高強(qiáng)度和高重復(fù)度的工作性質(zhì)，員工在操作過程中難免會(huì)產(chǎn)生心理和生理上的雙重疲勞，從而引起操作不當(dāng)，致使物品損壞率提高。

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