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制造業(yè)在生產(chǎn)的過程中存在的問題：自動化生產(chǎn)與落后生產(chǎn)之間的矛盾，低效的生產(chǎn)物流系統(tǒng)越來越適應不了生產(chǎn)制造系統(tǒng)的效率。制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)主要存在以下3點問題。連環(huán)效應”明顯，裝配型生產(chǎn)線中往往會因為其中任意零件如果沒有按時完工，而影響相關組件的完工，繼而影響到部件的完工，在此相互連環(huán)影響中，產(chǎn)成品的生產(chǎn)計劃被完全打破，大量零部件的流動停滯。這就是所謂的“連環(huán)效應”。

實現(xiàn)AGV小車準確的運行，離不開導航系統(tǒng)和轉向驅(qū)動系統(tǒng)的通力協(xié)作。AGV小車在日常運輸過程中需要用轉向驅(qū)動裝置來控制運動方式，不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環(huán)境也有不同的要求。

單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強的穩(wěn)定性會安裝多個隨動輪，但轉向驅(qū)動裝置僅為一個舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅(qū)動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅(qū)動的優(yōu)點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅(qū)動，河南調(diào)度系統(tǒng)，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，AGV調(diào)度系統(tǒng)，適用于廣泛的環(huán)境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現(xiàn)的動作相對簡單。

適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

適用場景：大噸位貨物搬運，agv調(diào)度控制系統(tǒng)，適用場景廣泛。

AGV小車運行異常要緊急停車，關閉電源，調(diào)整后再重新啟動。比如經(jīng)常會出現(xiàn)的小車駛離軌道情況，因為小車內(nèi)部提供駛離軌道保護電路，當小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，這時候需要關閉小車電源后，將小車推回軌道運行。

在場地比較局限、運行路線比較復雜的時候，盡量將AGV小車的速度調(diào)慢，降低為1檔或2檔，機器人調(diào)度系統(tǒng)公司，轉彎運行時、停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，必須請保證速度為1檔，直線運行時，可以選擇2檔。AGV小車速度過快，產(chǎn)生狀況無法及時的控制，可能會造成損傷。

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