減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。

一種液壓馬達與減速器集成傳動裝置，由液壓馬達、與所述的液壓馬達相連接的減速器及控制所述的液壓馬達傳動裝置轉(zhuǎn)動的液壓控制閥組成，所述的減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，所述的二級行星齒輪兼作驅(qū)動裝置的減速器殼體上同心安置二排內(nèi)齒圈，所述的二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合.