選用LD4-6132型電動刀架因為設(shè)計要求刀架的  回轉(zhuǎn)直徑為400mm，而小的三角刀架的設(shè)計高度大大超過60mm，故選用LD4-6132刀架型號[16]，因刀架為外購件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD4-6132。該刀架可以夾持4把刀，采用鼠牙盤為分度  ，利用步進(jìn)電機實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)位。與未改造前的普通車床刀位相同，能滿足加工需要。其具體過程是：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號后，刀架控制器中繼電器動作，電動機正轉(zhuǎn)驅(qū)動渦輪蝸減速機構(gòu)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使上刀架上升，當(dāng)上刀架上升到一定高度時，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)。刀架上端的發(fā)信盤中對應(yīng)每個刀位都安裝一個霍爾傳感器元件，當(dāng)（1電動機；2一固定安裝絲杠：3一安全離合器；4一刀架）上刀體旋轉(zhuǎn)到某一刀位時，該刀架上霍爾元件輸出高電平。在上刀體旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)信盤不斷的向數(shù)控系統(tǒng)反饋刀位信號。數(shù)控系統(tǒng)將反饋刀位信號與指令刀位信號相比較，當(dāng)兩信號相同時，說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時，數(shù)控系統(tǒng)立即控制刀架控制繼電器使電動機反轉(zhuǎn)，活動銷反靠在反靠盤上初  。在活動銷反靠作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤嚙合，完成精  ，并通過渦輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位完成信號，切斷電源，電動機停轉(zhuǎn)，完成選刀過程。

（1）拆下原手動刀架；

（2）在小拖板上鉆四個安裝孔，并攻絲；

（3）手動抬起電動刀架，將刀架安裝在小拖板上；

（4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀察三相電源有無接反。

導(dǎo)軌的改造處理對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護和潤滑。普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動導(dǎo)軌，其動、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時間后都會有不同程度的磨損，對機床傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進(jìn)行數(shù)控化改造的同時必須針對機床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理，對于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修，即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時采用合理的潤滑，充分保證其精度。

潤滑部分的處理

老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外，導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油  定期注油潤滑和油脂潤滑，這對機床的導(dǎo)軌絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅(qū)動下機床運動的穩(wěn)定性、靈活性也差一些。

在對這些機床改造時一般都要對其潤滑部分進(jìn)行相應(yīng)的改動，，采用稀油集中定量、定時供油潤滑的方式，可分為手控潤滑和編程自動潤化兩種，在機床導(dǎo)軌、絲杠副布置好油路后可根據(jù)需要任選一種。絲杠支承軸承一般采用油脂潤滑，如特殊需要和供油充分的條件下可采用稀油潤滑。

數(shù)控車床電控柜設(shè)計根據(jù)CA6140普通車床數(shù)控化改造成數(shù)控車床的電氣控制系統(tǒng)和原理圖[17]，控制元件比普通機床多，因此需重新設(shè)計電氣柜。對原有機床的控制元件進(jìn)行測試，主要的接觸器和繼電器還可繼續(xù)使用，其它的控制元件，重新選配。電氣柜主要安裝機床主軸電動機的電氣控制元件、進(jìn)給系統(tǒng)的電氣控制元件、數(shù)控裝置的電氣控制元件、自動回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制元件、手輪的電路擰制元件、光柵編碼器的電路控制元件等。華南理大學(xué)碩士學(xué)位論文機床安裝、系統(tǒng)各參數(shù)按要求設(shè)置完成之后，在機電聯(lián)調(diào)時還需完成各種動作試驗、功能試驗、空運轉(zhuǎn)、負(fù)荷試驗，檢驗機床數(shù)控化改造后是否滿足要求。