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AGV小車按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類：牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、懸掛式AGV無人搬運(yùn)車等

根據(jù)AGV運(yùn)動轉(zhuǎn)向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV無人搬運(yùn)車等。

按牽引方式可以分為：磁帶導(dǎo)引式AGV、磁釘導(dǎo)航式AGV、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、二維碼導(dǎo)航式AGV、慣性導(dǎo)航式AGV、激光引導(dǎo)式AGV、視覺引導(dǎo)式AGV、自然導(dǎo)航式AGV無人搬運(yùn)車。

智能AGV越來越多地被應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域。智能AGV很大程度上提高企業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化，同時縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭能力。但是，怎樣才能選購到合適的智能AGV小車呢?　在選擇之前規(guī)劃好哪些環(huán)節(jié)需要使用智能AGV小車，按照實(shí)際應(yīng)用場景選擇適合的導(dǎo)航方式，確定上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負(fù)式、人工上下料等)，并且要考慮是否滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展。我們需要對工廠的整個搬運(yùn)的流程進(jìn)行分析，合理的規(guī)劃智能AGV的搬運(yùn)路線，盡可能的減少運(yùn)距和裝卸次數(shù)。重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃，使得AGV物流路線較短，在布置時位置合理，盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的連續(xù)化，減少裝卸搬運(yùn)次數(shù)，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，防止無效裝卸搬運(yùn)，這樣可以提高搬運(yùn)效率，節(jié)省費(fèi)用?！　≈悄蹵GV小車數(shù)量少了，物料的供應(yīng)不及時，會影響正常生產(chǎn)。智能AGV小車數(shù)量多了會造成資源的浪費(fèi)，自動調(diào)度系統(tǒng)，因合適的AGV數(shù)量尤為重要。AGV小車數(shù)量需要專門的AGV項目工程師實(shí)地考察，然后根據(jù)現(xiàn)場工位的數(shù)量、位置、節(jié)拍、AGV運(yùn)行路線等計算出合適的AGV數(shù)量。

制造業(yè)在生產(chǎn)的過程中存在的問題：自動化生產(chǎn)與落后生產(chǎn)之間的矛盾，倉儲調(diào)度系統(tǒng)，低效的生產(chǎn)物流系統(tǒng)越來越適應(yīng)不了生產(chǎn)制造系統(tǒng)的效率。制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)主要存在以下3點(diǎn)問題。連環(huán)效應(yīng)”明顯，裝配型生產(chǎn)線中往往會因為其中任意零件如果沒有按時完工，而影響相關(guān)組件的完工，繼而影響到部件的完工，上海調(diào)度系統(tǒng)，在此相互連環(huán)影響中，產(chǎn)成品的生產(chǎn)計劃被完全打破，大量零部件的流動停滯。這就是所謂的“連環(huán)效應(yīng)”。

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