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工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式

工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)

??根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)機(jī)器人分為四種類(lèi)型。笛卡爾臂可以沿三個(gè)笛卡爾坐標(biāo)移動(dòng)，圓柱臂可以上下伸縮移動(dòng)，球形臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展，關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

??根據(jù)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的控制功能可分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)型僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位，并且適用于機(jī)器的裝卸、點(diǎn)焊和一般裝卸搬運(yùn)。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行器沿給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人廠(chǎng)家，適用于連續(xù)焊接和噴涂。

??根據(jù)程序輸入方法，工業(yè)機(jī)器人分為編程輸入和教學(xué)輸入兩種類(lèi)型。編程輸入類(lèi)型是通過(guò)RS232串行端口或以太網(wǎng)等通信方法將計(jì)算機(jī)上已編程的程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。

機(jī)器人的重要性是什么?

機(jī)器人的重要性：

??*在制造業(yè)，機(jī)器人使企業(yè)能夠節(jié)省成本，并恢復(fù)以前外包的流程。

??*機(jī)器人通過(guò)完成骯臟而危險(xiǎn)的任務(wù)來(lái)幫助解決技能缺口，這些任務(wù)使某些職位難以保持。

??*機(jī)器人通過(guò)執(zhí)行平凡、重復(fù)和危險(xiǎn)的工作來(lái)改變制造業(yè)的面貌。這就產(chǎn)生了對(duì)更有趣、更具挑戰(zhàn)性和更高薪職位的需求。通過(guò)創(chuàng)造一個(gè)更具吸引力、更安全的工作場(chǎng)所，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人，機(jī)器人有助于留住員工，并可以降低招聘、雇用和培訓(xùn)的人員成本。

正確使用的好處包括：

??更一致，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人價(jià)格，更高質(zhì)量的焊接

??這是吸引大多數(shù)企業(yè)首先考慮機(jī)器人焊接的方面。機(jī)器人焊接的質(zhì)量取決于材料的質(zhì)量和工作流程的一致性。然而，一旦這些問(wèn)題被系統(tǒng)化，機(jī)器人設(shè)備可以比更有經(jīng)驗(yàn)的人員更加一致地執(zhí)行極其高質(zhì)量、的焊接。

??提高生產(chǎn)率、產(chǎn)量和吞吐量

??機(jī)器人自動(dòng)化意味著可以更輕松地對(duì)8小時(shí)或12小時(shí)的工作場(chǎng)所進(jìn)行24小時(shí)服務(wù)。不僅如此，高質(zhì)量的機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)化了關(guān)鍵流程，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人生產(chǎn)，幫助人們避免危險(xiǎn)或重復(fù)性任務(wù)。這意味著錯(cuò)誤率要低得多，可避免的工作時(shí)間減少，團(tuán)隊(duì)成員有機(jī)會(huì)專(zhuān)注于更別的挑戰(zhàn)。

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