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什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?　　嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對(duì)間隙是否合適，并達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn);焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量?！　『缚p跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。工業(yè)焊接機(jī)器人

工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)周期生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。焊接機(jī)械手作為自動(dòng)化程度較高的機(jī)械設(shè)備，更好的幫助企業(yè)安排生產(chǎn)，只需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，焊接機(jī)械手使用壽命可達(dá)數(shù)十年，企業(yè)可以更好的幫助安排生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。減少成本支出。傳統(tǒng)焊接在焊接工作過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，焊后進(jìn)行修正工作不僅拖慢生產(chǎn)進(jìn)程，還會(huì)在無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，焊接機(jī)械手通過對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充，可以下放剛剛好的焊接材料，可以節(jié)約材料成本，減少企業(yè)的成本支出。工業(yè)焊接機(jī)器人

如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?　　實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設(shè)輔助檢測和自身檢測?！　⊥庠O(shè)輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整，達(dá)到焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測。例如伏能士焊機(jī)通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達(dá)到焊縫跟蹤尋位。工業(yè)焊接機(jī)器人