主營:環(huán)衛(wèi)電動掃地車、駕駛室掃地車,環(huán)衛(wèi)清潔車,灑水車
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品 牌其它 |
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特性描述- |
過期時間長期有效 |
有效期至長期有效 |
應用領域 |
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碼垛機器人的工作動態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實現(xiàn),應用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務,所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經(jīng)常對應某一特種工作環(huán)境展開專項方案,方案根據(jù)工件的基本數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境,同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,以確保機器人達成的技能要求,使機器人工作時安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿真多手指抓手,夾板式托持型抓手等。
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